1943 - 1995) gimė Krekenavoje. Mėgėjų autoralyje debiutavo 1961 m. Po poros metų tapo Pabaltijo čempionu, o 1967 m. iškovojo pirmąjį TSRS čempiono medalį "Zaporožiečių" klasėje. Iš viso TSRS čempionu Kastytis Girdauskas buvo 8 kartus, 6 sykius - absoliučiu. Kastyčio medalių kolekcijoje taip pat yra vienas TSRS pirmenybių sidabro ir du bronzos medaliai. 1967 metais jam suteiktas TSRS sporto meistro vardas. Nuo 1968-ųjų Kastytis Girdauskas buvo TSRS rinktinės narys.

Jis tapo klasės nugalėtoju bei absoliučiu įskaitos prizininku "Tour d'Europe" autoraliuose, tarptautinėse lenktynėse Lenkijoje, Čekoslovakijoje, Bulgarijoje,  Suomijoje, Švedijoje, Anglijoje, Vokietijos Federacinėje Respublikoje. Laikraščio "Daily Mirror" surengtame Pasaulio taurės super maratone London-Mexico 1970 metais Kastytis Girdauskas klasėje užemė trečią vietą ir buvo 17-as absoliučioje įskaitoje.

Už pergales tarptautinėse lenktynėse Kastyčiui Girdauskui 1974 m. suteiktas TSRS nusipelniusio sporto meistro vardas. Už aukštus sportinius pasiekimus jis buvo apdovanotas "Garbės Ženklo" ordinu.

Ilgą laiką Kastytis Girdauskas važiavo kartu su savo broliu Arvydu Girdausku. Važiuodami kartu, jie kelis kartus tapo TSRS čempionais.

Kastyčio Girdausko automobilių sporto klubas įkurtas 1995 metais. Klubo veikla - tai Kastyčio ir Arvydo idėjų tęsimas.